1989年5月,劉俠號召全國七十三個身心障礙團體成立「促進殘障福利法修正行動委員會」,此為中華民國殘障聯盟之前身。1990年6月30日,正式通過中華民國內政部的人民團體登記,以「爭取身心障礙人權、促進身心障礙福利」為宗旨。
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